Informační systém výzkumu,
vývoje a inovací

Centrální evidence projektů

Jednoduché vyhledávání

Zpět na hledáníEF15_003/0000470 - Robotika pro Průmysl 4.0 (2017-2023, MSM/EF)

Identifikační kód EF15_003/0000470
Důvěrnost údajů S - Není předmětem státního či obchodního tajemství a data lze v souladu s právními předpisy poskytnout do veřejně přístupných informačních systémů včetně mezinárodních
Název projektu v původním jazyce Robotika pro Průmysl 4.0
Název projektu anglicky Robotics 4 Industry 4.0
Poskytovatel MSM - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (MŠMT)
Program EF - Operační program výzkum, vývoj, vzdělávání  (2014 - 2020)
Kategorie VaV IF - Infrastruktura výzkumu, vývoje a inovací
Hlavní obor - skupina J - Průmysl
Hlavní obor JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Vedlejší obor IN - Informatika
Další vedlejší obor -
Zahájení řešení 01.06.2017
Ukončení řešení 30.06.2023
Datum posledního uvolnění účelové podpory 06.09.2020
Číslo smlouvy 15_003/0000470-01
Poslední stav řešení U - Ukončený (rok ukončení projektu < rok sběru dat, v roce sběru dat již není financován ze SR)
Kčtis. Kč **
Finance projektu		201720182019202020212022celkem
Výše podpory z národních zdrojů18 518 000,001851844 260 000,004426020 435 207,002043521 592 000,002159221 775 000,002177516 946 401,3516946143 526 608,35143527
Výše podpory z veřej. zahraničních zdrojů ***0,0000,0000,0000,0000,0000,0000,000
Celkové uznané náklady18 518 000,001851844 260 000,004426020 435 207,002043521 592 000,002159227 856 598,652785716 946 401,3516946149 608 207,00149608
Typčerpanéčerpanéčerpanéčerpanéčerpanéčerpané

** Finance v tisících Kč jsou automaticky zaokrouhleny z částky v jednotkách Kč s přesností na 2 desetinná místa
*** Výše podpory z veřejných zahraničních zdrojů je sledována od období sběru 2020

Zobrazit skutečně čerpané finance projektu z národních zdrojů »
Druh soutěže -
Veřejná soutěž ve výzkumu, vývoji a inovacích -
Cíle řešení v původním jazyce Projekt přispívá k naplnění vize CIIRC: "CIIRC je výzkumně-vzdělávacím ústavem moderního typu integrující nejlepší výzkumné týmy, mladé talenty a unikátní know-how, posouvající hranice technického vědění, motivující k výkonům světové úrovně a vychovávající budoucí generaci osobností mezinárodního formátu." Cílem projektu je pod vedením KZVP vybudovat dynamický mladý výzkumný tým, který bude čerpat unikátní expertízu od výzkumníka TU Delft prof. Babušky vstupujícího do projektu jako zaměstnanec ČVUT. Výzkumný tým bude realizovat výzkumné aktivity v rámci tří WP. Díky KZVP a spolupráci s TU Delft dojde k transferu zcela nových metod strojového učení (učení s posilováním) a metod mobilní robotiky a mechatroniky, které tým bude moci rozvíjet. Cílem je též přenos znalostí v oblasti řízení mezinárodních grantů (zejm. H2020 a ERC), i díky zkušenosti TU Delft se předpokládá zvýšení úspěšnosti v grantech. Zároveň se předpokládá zvýšení kvality publikačního výkonu dotčeného týmu ČVUT, a to díky realizaci atraktivních výzkumných záměrů ve spolupráci s elitní TU Delft. Souvisejícím cílem je tudíž rozvoj strategické mezinárodní spolupráce s TU Delft, a to formou: prohloubení (rozšíření spolupráce z ?individuální? roviny na rovinu institucionální, sdílení best practice na úrovni strategické, kontinuita spolupráce i v období mimo řešené granty) a zacílení (důraz na rozvoj vybraných oblastí, zejm. koordinátorské granty, ERC granty, atestační a evaluační politika apod.). Mezi další cíl patří modernizace VaV infrastruktury, a to formou pořízení přístrojového vybavení pro realizaci výzkumných aktivit, dále transfer TU Delft best practice v oblasti řízení kvality (např. peer-review hodnocení apod.).
Cíle řešení v anglickém jazyce The project contributes to fulfilling CIIRC's vision: "The CIIRC is a state-of-the-art research institute integrating the best research teams, young talents and unique know-how, pushing the boundaries of technical knowledge, motivating world-class performances and educating future generations of international figures. The aim of the project is to build a dynamic young research team under the leadership of KZVP, who will draw on the unique expertise of TU Delft, prof. Babuška who joined the project as a CTU employee. The research team will carry out research activities within three WPs. Thanks to the KZVP and the cooperation with TU Delft, there will be a transfer of completely new methods of machine learning (learning to reinforce) and the methods of mobile robotics and mechatronics that the team will be able to develop. The aim is also to transfer knowledge in the field of managing international grants (especially H2020 and ERC), and thanks to TU Delft's experience, it is expected to increase the success of grants. At the same time, it is expected to increase the quality of publishing performance of the affected CTU team, thanks to the realization of attractive research projects in cooperation with the elite TU Delft. The aim is therefore to develop strategic international cooperation with Delft TU in the form of: deepening (expanding cooperation from the individual level to the institutional level, sharing best practice at the strategic level, continuity of cooperation also outside of solved grants) and targeting development of selected areas, especially coordination grants, ERC grants, attestation and evaluation policy, etc.). Another objective is the modernization of R & D infrastructure, in the form of acquisition of instrumentation for the realization of research activities, the transfer of TU Delft best practice in the field of quality management (eg peer-review evaluation, etc.).
Klíčová slova v anglickém jazyce Industrial Robotics;cyberphysical systems;machine learning;mechatronics;network control systems;machine perception;computer vision;autonomous systems;Industry 4.0;human-robot collaboration;multiagent systems
Kontrolní číslo stavu projektu v letech 2017: 190681193 ( v2.0 )
2018: 190691701 ( v2.0 )
2019: 190698047 ( v1.0 )
2020: 190707356 ( v1.0 )
2021: 190722436 ( v1.0 )
2022: 190733214 ( v2.0 )
2023: 190743445 ( v1.0 )
2024: 190759640 ( v1.0 )
Datum dodání posledního záznamu o projektu 01.07.2024
Systémové označení dodávky dat CEP24-MSM-EF-U

Účastníci projektu

Počet příjemců 1
Počet dalších účastníků projektu 2
Příjemce České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Řešitelprof., Ing. Robert Babuška, Ph.D. (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 8176183)
Další účastník projektu Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut
ŘešitelProf. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 9821643)
Další účastník projektu Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
ŘešitelIng. Adam Chýlek (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 6587747)

Kčtis. Kč **
Finance účastníků projektuPoznámka: Finance účastníků projektu jsou sledovány od roku 2007, investiční prostředky od roku 2013, prostředky ze zahraničních zdrojů od roku 2020

Celkové uznané náklady201720182019202020212022
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky15 795 000,001579539 641 000,003964116 955 207,001695517 841 000,001784124 053 598,652405413 693 401,3513693
Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut2 261 000,0022613 837 000,0038372 663 000,0026632 851 000,0028512 851 000,0028512 411 000,002411
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd462 000,00462782 000,00782817 000,00817900 000,00900952 000,00952842 000,00842
Výše podpory z národních zdrojů201720182019202020212022
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky15 795 000,001579539 641 000,003964116 955 207,001695517 841 000,001784117 972 000,001797213 693 401,3513693
Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut2 261 000,0022613 837 000,0038372 663 000,0026632 851 000,0028512 851 000,0028512 411 000,002411
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd462 000,00462782 000,00782817 000,00817900 000,00900952 000,00952842 000,00842
Výše podpory z veřejných zahraničních zdrojů201720182019202020212022
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky0,0000,0000,0000,0000,0000,000
Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut0,0000,0000,0000,0000,0000,000
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd0,0000,0000,0000,0000,0000,000
Investiční prostředky z podpory ze státního rozpočtu na účastníka v daném roce201720182019202020212022
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky0,0000,0000,0000,0000,0000,000
Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut0,0000,0000,0000,0000,0000,000
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd0,0000,0000,0000,0000,0000,000

** Finance v tisících Kč jsou automaticky zaokrouhleny z částky v jednotkách Kč s přesností na 2 desetinná místa

Zobrazit skutečně čerpané prostředky z národních zdrojů na účastníka »

Výsledky projektu v RIV

Počet výsledků projektu v RIV celkem 169
Výsledek druhu D RIV/00216305:26220/20:PU135910 - Practical comparison of communication technologies suitable for field robotics (2020)
Výsledek druhu J RIV/00216305:26620/18:PU126124 - Cooperation between an unmanned aerial vehicle and an unmanned ground vehicle in highly accurate localization of gamma radiation hotspots (2018)
Výsledek druhu J RIV/00216305:26620/18:PU126817 - Calibration and accuracy assessment in a direct georeferencing system for UAS photogrammetry (2018)
Výsledek druhu D RIV/00216305:26620/18:PU128046 - Simulation of Gamma Radiation Mapping Using an Unmanned Aerial System (2018)
Výsledek druhu D RIV/00216305:26620/18:PU128047 - Odometry Calibration of a Chassis with Differential Steering (2018)
Výsledek druhu D RIV/00216305:26620/18:PU128243 - The Visualization of Threats Using the Augmented Reality and a Remotely Controlled Robot (2018)
Výsledek druhu J RIV/00216305:26620/19:PU131939 - Towards Automatic UAS-Based Snow-Field Monitoring for Microclimate Research (2019)
Výsledek druhu J RIV/00216305:26620/19:PU132167 - Localization of ionizing radiation sources via an autonomous robotic system (2019)
Výsledek druhu D RIV/00216305:26620/20:PU136454 - Simulating UAS-Based Radiation Mapping on a Building Surface (2020)
Výsledek druhu J RIV/00216305:26620/21:PU138749 - An automated heterogeneous robotic system for radiation surveys: Design and field testing (2021)
Výsledek druhu D RIV/00216305:26620/22:PU146818 - Unmanned Aircraft System-Based Radiological Mapping of Buildings (2022)
Výsledek druhu D RIV/49777513:23520/18:43952602 - Learning to Interrupt the User at the Right Time in Incremental Dialogue Systems (2018)
Výsledek druhu D RIV/49777513:23520/18:43952606 - Choosing a Dialogue System’s Modality in Order to Minimize User’s Workload (2018)
Výsledek druhu D RIV/49777513:23520/19:43956399 - Question-Answering Dialog System for Large Audiovisual Archives (2019)
Výsledek druhu D RIV/49777513:23520/19:43956401 - Framework for conducting tasks requiring human assessment (2019)
Výsledek druhu D RIV/49777513:23520/19:43956402 - Multimodal Dialog with the MALACH Audiovisual Archive (2019)
Výsledek druhu D RIV/49777513:23520/21:43962455 - Initial Experiments on Question Answering from the Intrinsic Structure of Oral History Archives (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21220/17:00317662 - Improved calibration of machine tools by redundant measurement (2017)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21220/17:00321090 - Increase of Stiffness in Physically Cooperating Robots (2017)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21220/19:00333375 - Analysis and design aspects of delayed resonator absorber with position, velocity or acceleration feedback (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21220/21:00351355 - Postprocessor for Verification of Robot Movements with Additional Axis after Toolpath Optimization (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21220/22:00357871 - Control of Flexible Robot by Harmonic Functions (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/17:00316262 - Enhanced Symbolic Regression Through Local Variable Transformations (2017)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/18:00315123 - Distortion Varieties (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/18:00322709 - Improved Discrete RRT for Coordinated Multi-robot Planning (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/18:00324236 - Data-driven Construction of Symbolic Process Models for Reinforcement Learning (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/18:00324409 - Reinforcement Learning with Symbolic Input-Output Models (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/18:00326361 - Context-Aware Route Planning for Automated Warehouses (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/19:00327009 - Rectification from Radially-Distorted Scales (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/19:00332631 - Safe physical HRI: Toward a unified treatment of speed and separation monitoring together with power and force limiting (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/19:00334775 - Towards Life-Long Autonomy of Mobile Robots Through Feature-Based Change Detection (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/19:00334776 - Semantic Localization through Propagation of Scene Information in a Hierarchical Model (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/19:00334777 - Indoor Scene Recognition based on Weighted Voting Schemes (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/19:00334856 - Vision-based navigation using deep reinforcement learning (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/19:00335192 - Modelling, Simulation, and Planning for the MoleMOD System (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/19:00335304 - Push, Stop, and Replan: An Application of Pebble Motion on Graphs to Planning in Automated Warehouses (2019)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/19:00335897 - Robot Self-Calibration Using Multiple Kinematic Chains-A Simulation Study on the iCub Humanoid Robot (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/19:00336936 - Exploring logical consistency and viewport sensitivity in compositional VQA models (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/19:00337291 - Proxy Functions for Approximate Reinforcement Learning (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/20:00335203 - On Randomized Searching for Multi-robot Coordination (2020)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/20:00338477 - Minimal Solvers for Rectifying from Radially-Distorted Scales and Change of Scales (2020)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/20:00341607 - Constructing parsimonious analytic models for dynamic systems via symbolic regression (2020)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/20:00342285 - Object-Based Pose Graph for Dynamic Indoor Environments (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/20:00344317 - Simultaneous task allocation and motion scheduling for complex tasks executed by multiple robots (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/20:00344484 - Symbolic Regression Driven by Training Data and Prior Knowledge (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/20:00344509 - Efficient Object Search Through Probability-Based Viewpoint Selection (2020)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/21:00342319 - Minimal Solvers for Rectifying from Radially-Distorted Conjugate Translations (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/21:00344049 - Change detection using weighted features for image-based localization (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/21:00344724 - A polynomial-time scheduling approach to minimise idle energy consumption: an application to an industrial furnace (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/21:00346328 - Selecting Informative Data Samples for Model Learning Through Symbolic Regression (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/21:00350230 - Visual Navigation in Real-World Indoor Environments Using End-to-End Deep Reinforcement Learning (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/21:00350945 - Multi-objective symbolic regression for physics-aware dynamic modeling (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/21:00351317 - The ALNS metaheuristic for the maintenance scheduling problem (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/21:00352665 - Embodied Reasoning for Discovering Object Properties via Manipulation (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/21:00352831 - Robust Visual Teach and Repeat Navigation for Unmanned Aerial Vehicles (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/21:00352836 - Data-Driven Object Pose Estimation in a Practical Bin-Picking Application (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/21:00353216 - Symbolic Regression Methods for Reinforcement Learning (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/21:00353374 - AuGPT: Auxiliary Tasks and Data Augmentation for End-To-End Dialogue with Pre-Trained Language Models (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/21:00353560 - Guiding Robot Model Construction with Prior Features (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/21:00354137 - Towards Narrowing the Search in Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/22:00351676 - Automatic self-contained calibration of an industrial dual-arm robot with cameras using self-contact, planar constraints, and self-observation (2022)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/22:00354308 - Path planning algorithm ensuring accurate localization of radiation sources (2022)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/22:00354906 - Solving the traveling delivery person problem with limited computational time (2022)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/22:00357807 - Towards a Continuous Solution of the d-Visibility Watchman Route Problem in a Polygon With Holes (2022)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21230/22:00357881 - Active Visuo-Haptic Object Shape Completion (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/22:00358786 - Triangular Expansion Revisited: Which Triangulation Is The Best? (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/22:00359464 - Lower and Upper Bounds for Multi-Agent Multi-Item Pickup and Delivery: When a Decoupled Approach is Good Enough (Extended Abstract) (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/22:00361838 - ViewFormer: NeRF-Free Neural Rendering from Few Images Using Transformers (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/22:00364289 - Quality Analysis of Multi-Agent Multi-Item Pickup and Delivery Solutions Using a Decoupled Approach (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/23:00361949 - Metaheuristic Solver for Problems with Permutative Representation (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/23:00364297 - On the Travelling Salesman Problem with Neighborhoods in a Polygonal World (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21230/23:00368791 - Improving the Scalability of Automated Planning-based Vehicle Routing via Smart Routes Identification (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21450/19:00335192 - Modelling, Simulation, and Planning for the MoleMOD System (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/17:00316262 - Enhanced Symbolic Regression Through Local Variable Transformations (2017)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/18:00315123 - Distortion Varieties (2018)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/18:00316453 - Decentralized Reinforcement Learning of Robot Behaviors (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/18:00318883 - Compact ConvNets with Ternary Weights and Binary Activations (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/18:00321695 - An Integrated Approach to Autonomous Environment Modeling (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/18:00322709 - Improved Discrete RRT for Coordinated Multi-robot Planning (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/18:00323132 - Classification of Hanging Garments Using Learned Features Extracted from 3D Point Clouds (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/18:00324236 - Data-driven Construction of Symbolic Process Models for Reinforcement Learning (2018)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/18:00324259 - Object recognition in clutter color images using Hierarchical Temporal Memory combined with salient-region detection (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/18:00324409 - Reinforcement Learning with Symbolic Input-Output Models (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/18:00326361 - Context-Aware Route Planning for Automated Warehouses (2018)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/18:00327506 - A new delayed resonator design approach for extended operable frequency range (2018)
Výsledek druhu O RIV/68407700:21730/18:00330073 - Teaching robots to imitate a human with no on-teacher sensors. Whatare the key challenges? (2018)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00327009 - Rectification from Radially-Distorted Scales (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00332631 - Safe physical HRI: Toward a unified treatment of speed and separation monitoring together with power and force limiting (2019)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/19:00333375 - Analysis and design aspects of delayed resonator absorber with position, velocity or acceleration feedback (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00334775 - Towards Life-Long Autonomy of Mobile Robots Through Feature-Based Change Detection (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00334776 - Semantic Localization through Propagation of Scene Information in a Hierarchical Model (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00334777 - Indoor Scene Recognition based on Weighted Voting Schemes (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00334856 - Vision-based navigation using deep reinforcement learning (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00335023 - Advanced Pedestrian Dataset Augmentation for Autonomous Driving (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00335192 - Modelling, Simulation, and Planning for the MoleMOD System (2019)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/19:00335199 - An Integrated Approach to Goal Selection in Mobile Robot Exploration (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00335304 - Push, Stop, and Replan: An Application of Pebble Motion on Graphs to Planning in Automated Warehouses (2019)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/19:00335897 - Robot Self-Calibration Using Multiple Kinematic Chains-A Simulation Study on the iCub Humanoid Robot (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00336936 - Exploring logical consistency and viewport sensitivity in compositional VQA models (2019)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/19:00337147 - Specifying Dual-Arm Robot Planning Problems Through Natural Language and Demonstration (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00337205 - Spatio-Semantic ConvNet-Based Visual Place Recognition (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00337291 - Proxy Functions for Approximate Reinforcement Learning (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/19:00337394 - D2-Net: A Trainable CNN for Joint Description and Detection of Local Features (2019)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00335203 - On Randomized Searching for Multi-robot Coordination (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00337363 - Wearable Camera-Based Human Absolute Localization in Large Warehouses (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00338030 - Practical high-speed motion sensing: event cameras vs. global shutter (2020)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/20:00338477 - Minimal Solvers for Rectifying from Radially-Distorted Scales and Change of Scales (2020)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/20:00341607 - Constructing parsimonious analytic models for dynamic systems via symbolic regression (2020)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/20:00342249 - Visual Place Recognition by spatial matching of high-level CNN features (2020)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/20:00342285 - Object-Based Pose Graph for Dynamic Indoor Environments (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00344317 - Simultaneous task allocation and motion scheduling for complex tasks executed by multiple robots (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00344396 - Interactive Learning for Multimedia at Large (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00344442 - Exquisitor at the Video Browser Showdown 2020 (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00344484 - Symbolic Regression Driven by Training Data and Prior Knowledge (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00344491 - Centimeter-scaled Self-assembly: A Preliminary Study (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00344505 - On the Application of Safe-Interval Path Planning to a Variant of the Pickup and Delivery Problem (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00344509 - Efficient Object Search Through Probability-Based Viewpoint Selection (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00346573 - Inverse Shaper Based Active Vibration Control of Flexible Structures with a Collocated Sensor-Actuator Pair (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00347767 - On the Usage of the Trifocal Tensor in Motion Segmentation (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00348826 - Accurate and Robust Teach and Repeat Navigation by Visual Place Recognition: A CNN Approach (2020)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/20:00348828 - Highly Robust Visual Place Recognition Through Spatial Matching of CNN Features (2020)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/21:00342319 - Minimal Solvers for Rectifying from Radially-Distorted Conjugate Translations (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/21:00344049 - Change detection using weighted features for image-based localization (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/21:00344308 - II-20: Intelligent and pragmatic analytic categorization of image collections (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/21:00344724 - A polynomial-time scheduling approach to minimise idle energy consumption: an application to an industrial furnace (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/21:00346328 - Selecting Informative Data Samples for Model Learning Through Symbolic Regression (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/21:00346980 - Experimental Comparison between Event and Global Shutter Cameras (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/21:00350230 - Visual Navigation in Real-World Indoor Environments Using End-to-End Deep Reinforcement Learning (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/21:00350945 - Multi-objective symbolic regression for physics-aware dynamic modeling (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00351317 - The ALNS metaheuristic for the maintenance scheduling problem (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00351355 - Postprocessor for Verification of Robot Movements with Additional Axis after Toolpath Optimization (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00352665 - Embodied Reasoning for Discovering Object Properties via Manipulation (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00352831 - Robust Visual Teach and Repeat Navigation for Unmanned Aerial Vehicles (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/21:00352836 - Data-Driven Object Pose Estimation in a Practical Bin-Picking Application (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/21:00353216 - Symbolic Regression Methods for Reinforcement Learning (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00353374 - AuGPT: Auxiliary Tasks and Data Augmentation for End-To-End Dialogue with Pre-Trained Language Models (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00353560 - Guiding Robot Model Construction with Prior Features (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00354126 - XQM: Interactive Learning on Mobile Phones (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00354136 - Impact of Interaction Strategies on User Relevance Feedback (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00354137 - Towards Narrowing the Search in Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00354474 - Exquisitor at the Video Browser Showdown 2021: Relationships Between Semantic Classifiers (2021)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/21:00354485 - Exquisitor at the Lifelog Search Challenge 2021: Relationships Between Semantic Classifiers (2021)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/22:00344445 - Multirobot search for a stationary object placed in a known environment with a combination of GRASP and VND (2022)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/22:00351676 - Automatic self-contained calibration of an industrial dual-arm robot with cameras using self-contact, planar constraints, and self-observation (2022)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/22:00354308 - Path planning algorithm ensuring accurate localization of radiation sources (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/22:00354621 - Centimeter-Scaled Self-assembly of a Chessboard Pattern (2022)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/22:00354906 - Solving the traveling delivery person problem with limited computational time (2022)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/22:00357807 - Towards a Continuous Solution of the d-Visibility Watchman Route Problem in a Polygon With Holes (2022)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/22:00357881 - Active Visuo-Haptic Object Shape Completion (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/22:00358786 - Triangular Expansion Revisited: Which Triangulation Is The Best? (2022)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/22:00358896 - SurfMan: Generating Smooth End-Effector Trajectories on 3D Object Surfaces for Human-Demonstrated Pattern Sequence (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/22:00359464 - Lower and Upper Bounds for Multi-Agent Multi-Item Pickup and Delivery: When a Decoupled Approach is Good Enough (Extended Abstract) (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/22:00361838 - ViewFormer: NeRF-Free Neural Rendering from Few Images Using Transformers (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/22:00364040 - XQM: Search-Oriented vs. Classifier-Oriented Relevance Feedback on Mobile Phones (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/22:00364048 - Exquisitor at the Video Browser Showdown 2022 (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/22:00364240 - Controlling Robotic Manipulations via Bimanual Gesture Sequences (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/22:00364289 - Quality Analysis of Multi-Agent Multi-Item Pickup and Delivery Solutions Using a Decoupled Approach (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/22:00364319 - Influence of Late Fusion of High-Level Features on User Relevance Feedback for Videos (2022)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/23:00361949 - Metaheuristic Solver for Problems with Permutative Representation (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/23:00364297 - On the Travelling Salesman Problem with Neighborhoods in a Polygonal World (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/23:00368786 - Towards a Framework for Intelligent Urban Traffic Routing (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/23:00368791 - Improving the Scalability of Automated Planning-based Vehicle Routing via Smart Routes Identification (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/23:00369488 - Attributed Transition-Based Domain Control Knowledge for Domain-Independent Planning (Extended Abstract) (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/23:00369489 - Centralised Vehicle Routing for Optimising Urban Traffic: A Scalability Perspective (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/23:00369570 - Enhancing Temporal Planning by Sequential Macro-Actions (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/23:00369950 - Context-aware robot control using gesture episodes (2023)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/23:00370713 - Imitrob: Imitation Learning Dataset for Training and Evaluating 6D Object Pose Estimators (2023)
Výsledek druhu D RIV/68407700:21730/23:00370965 - Online Scheduling and Reactive Behaviors for Effective Human-Robot-Collaboration (2023)
Výsledek druhu J RIV/68407700:21730/23:00371319 - Toward Physically Plausible Data-Driven Models: A Novel Neural Network Approach to Symbolic Regression (2023)

Hodnocení dokončeného projektu

Hodnocení výsledků V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků řešení česky Projekt Robotika pro Průmysl 4.0 (R4I) měl za cíl urychlit základní výzkum v robotice a kybernetice, který je nezbytný pro úspěch iniciativy Průmysl 4.0. Projekt se zaměřil na průmyslové robotické manipulátory, mobilní roboty, strojové učení a síťové řídicí systémy. Tato témata jsou pilíři moderní robotiky a mají silný růstový potenciál. Cílem projektu bylo také propojení vědeckého výzkumu s potřebami v průmyslu. Výzkum R4I byl uspořádán do těchto tří oblastí: Robotické učení, autonomie a mobilita; Vnímání, úchopy a manipulace v průmyslovém prostředí; Síťové řídicí systémy. Mezi nejdůležitější vědecké výsledky patří strojové učení matematických modelů s poznatky fyziky pomocí vícecílové symbolické regrese, kombinování dat a předchozích lidských znalostí. Byly také vyvinuty metody pro vyhledávání a lokalizaci objektů, decentralizované učení robotů a další.
Vyhledávání ...