Zpět na hledáníHoming, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots (2008)výskyt výsledku
| Identifikační kód | RIV/67985556:_____/08:00311209 |
|---|---|
| Název v anglickém jazyce | Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots |
| Druh | D - Stať ve sborníku |
| Jazyk | eng - angličtina |
| Obor - skupina | B - Fyzika a matematika |
| Obor | BC - Teorie a systémy řízení |
| Rok uplatnění | 2008 |
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku | 4 |
| Počet tvůrců celkem | 2 |
| Počet domácích tvůrců | 1 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců | Květoslav Belda (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 6759246) P. Píša (státní příslušnost: CZ - Česká republika) |
| Popis výsledku v anglickém jazyce | Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuouslyinfluence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here. |
| Klíčová slova oddělená středníkem | Homing; Calibration; Predictive Control; Parallel Robots |
| Stránka www, na které se nachází výsledek | - |
| Odkaz na údaje z výzkumu | - |
Údaje o výsledku v závislosti na druhu výsledku
| Název sborníku | UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings |
|---|---|
| ISBN | 978-0-9556152-1-4 |
| ISSN | - |
| e-ISSN | - |
| Počet stran výsledku | 6 |
| Strana od-do | |
| Název nakladatele | The University of Manchester |
| Místo vydání | Manchester |
| Místo konání akce | Manchester |
| Datum konání akce | 02.09.2008 |
| Typ akce podle státní příslušnosti účastníků | WRD - Celosvětová |
| Kód UT WoS článku podle Web of Science | - |
| EID výsledku v databázi Scopus | - |
Ostatní informace o výsledku
| Předkladatel | Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|---|---|
| Dodavatel | AV0 - Akademie věd České republiky (AV ČR ) |
| Rok sběru | 2009 |
| Specifikace | RIV/67985556:_____/08:00311209!RIV09-AV0-67985556 |
| Datum poslední aktualizace výsledku | 20.08.2009 |
| Kontrolní číslo | 11571778 |
Informace o dalších výskytech výsledku dodaného stejným předkladatelem
| Dodáno GA ČR v roce 2009 | RIV/67985556:_____/08:00311209 v dodávce dat RIV09-GA0-67985556/02:2 |
|---|
Informace o dalších výskytech výsledku dodaného ostatními předkladateli
| Dodáno GA ČR v roce 2009 | RIV/68407700:21230/08:03146634 v dodávce dat RIV09-GA0-21230___/01:1 předkladatelem České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická |
|---|---|
| Dodáno MŠMT v roce 2009 | RIV/68407700:21230/08:03146634 v dodávce dat RIV09-MSM-21230___/01:1 předkladatelem České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická |
Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl
| Výzkumný záměr podporovaný AV ČR | AV0Z10750506 - Pokročilé matematické metody získávání, zpracování a využití informací a znalostí ve složitých a nedeterministických systémech (2005 - 2010) |
|---|