| Identifikační kód |
RIV/68407700:21730/20:00349510 |
| Název v anglickém jazyce |
Sensory-rich robotic manipulation with soft objects in the cooperation with a human (demo) |
| Druh |
G - Technicky realizované výsledky (prototyp, funkční vzorek) |
| Poddruh |
G/B - Funkční vzorek (Gfunk) |
| Jazyk |
eng - angličtina |
| Vědní obor |
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8) |
| Rok uplatnění |
2020 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
3 |
| Počet domácích tvůrců |
2 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Václav Hlaváč (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 1542567, orcid: 0000-0002-8472-3147)
Vladimír Smutný (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 2454319, orcid: 0000-0002-9692-8908)
Jan Čermák (státní příslušnost: CZ - Česká republika) |
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
This functional sample describes a research / development infrastructure with forceful robots. There are two pieces of KUKA LBR iiwa R700 industrial manipulators available, so it is possible to examine cooperation or manipulation between two robots. Additional software layers are being built over the freely distributable ROS. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
force/torque feedback;tactile sensing;soft material manipulation |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |