| Identifikační kód |
RIV/67985840:_____/14:00433150 |
| Název v anglickém jazyce |
The generalized Prandtl-Ishlinskii model: Relation with the preisach nonlinearity and inverse compensation error |
| Druh |
D - Stať ve sborníku |
| Jazyk |
eng - angličtina |
| Obor - skupina |
B - Fyzika a matematika |
| Obor |
BA - Obecná matematika |
| Rok uplatnění |
2014 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
4 |
| Počet domácích tvůrců |
1 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Pavel Krejčí (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 6410847)
M. Al Janaideh (státní příslušnost: JO - Jordánské hášimovské království)
D. Davino (státní příslušnost: IT - Italská republika)
C. Visone (státní příslušnost: IT - Italská republika) |
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
The generalized Prandtl-Ishlinskii model and its inverse have been recently used in different micro-positioning applications to model and to compensate for the symmetric and asymmetric hysteresis loops. The Preisach model is one the most popular hysteresis models that used to characterize hysteresis in different materials and smart actuators. The inverse Preisach model has been used to compensate for the hysteresis nonlinearities in different micro-positioning applications. In this study, we use the inverse generalized Prandtl-Ishlinskii model which is exact and can be obtained analytically to compensate for Preisach hysteresis nonlinearity. We approximate general Preisach densities by the ones corresponding to the generalized Prandtl-Ishlinskii model,and show that the resulting compensation error is an L-bounded signal. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
asymmetric hysteresis; generalized Prandtl-Ishlinskii models; hysteresis models |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| DOI výsledku |
10.1109/ACC.2014.6858952 |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |